六軸機械手是有6個伺服電機的機械手。
六軸機械手臂是運用x、y、z軸的旋轉和移動進行操作的機械手。
機械手臂是機械人技術范疇中得到最廣泛實踐運用的自動化機械設備，在工業制作、醫學治療、文娛效勞、軍事、半導體制作以及太空探究等范疇都能見到它的身影。雖然它們的形狀各有不一樣，但它們都有一個一起的特色，即是能夠承受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
活關節機器人通常也叫作六軸機器人，六軸機器人機械手臂越來越被認為是一種很好的挑選計劃，不只能為機加工進行上下料作業，并且能做有關吹塑、熱成形和增強塑料流程等方面的輔佐作業。

六軸機器人機械手臂能夠經過運用帶有滾動關節的多重手臂把它們手臂終端的東西從一個方位移動到另一個方位，這種活關節式的運動被描述成“擬人化”，也即是說，這些機器人的體現有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。

六軸關節式機器人機械手臂運用旋轉軸(或許叫活關節)進行裝載、卸載和后處理作業。它運用一直線軸從頭定位，能夠做出靈敏得像人類相同的動作。其具有六軸自在度，機器人能夠履行操作人員的指令。大多數的運作，從工件旋轉到雜亂的工件放置和組裝都能夠進行。軌道裝置式的長處是簡化了手臂終端的東西裝備。在某些情況下，這些東西能夠在部件運轉之間同享。這類六軸機器人機械手臂的相當靈敏，能夠從機器的頂上或許側面取出工件。

六軸機器人機械手臂長處：

有很高的自在度，6軸，適合于簡直任何軌道或視點的作業

能夠自在編程，完結全自動化的作業提高出產功率，可操控的錯誤率

功能特性，操作非常簡潔，可完結不一樣工件之間的靈敏方便替換。

替代許多不適合人力完結、有害身體健康的雜亂作業