從形態(tài)上，可分為：電磁式電壓繼電器和靜態(tài)電壓繼電器（集成電路電壓繼電器）
從結(jié)構(gòu)類(lèi)型，可分為：凸出式固定結(jié)構(gòu)、凸出式插拔式結(jié)構(gòu)、嵌入式插拔結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)等
從電壓動(dòng)作類(lèi)型，可分為：過(guò)電壓繼電器和低電壓（欠壓）繼電器
從使用方式，可分為：有輔源和無(wú)輔助源電壓繼電器
除此以外，常見(jiàn)的還有直流電壓繼電器、三相電壓繼電器、負(fù)序電壓繼電器、帶延時(shí)功能的電壓繼電器等