羅托克IML20直行程智能型電動執(zhí)行機構是在IM 多轉式智能型電動執(zhí)行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節(jié)行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于直接帶動啟閉件做直線運動的閥門（調節(jié)閥）.
本產(chǎn)品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2008《智能型電動執(zhí)行機構》
1、智能型電動執(zhí)行機構的主要特點：
＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。
＊ 機電一體化設計，體積小，重量輕。
＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)控、顯示過力矩、堵轉可報警.
＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
＊ 執(zhí)行機構的功能、參數(shù)設置、調試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
2、智能型電動執(zhí)行機構的功能：
＊ 行程限位保護功能
＊ 力矩限位保護功能
＊ 狀態(tài)指示觸點功能
1) 中途限位    2) 執(zhí)行器正在打開    3) 執(zhí)行器正在關閉    4) 執(zhí)行器正在運行     5)就地停止
    6) 就地控制    7) 遠程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷    
    12) 關閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
＊ 閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉報警功能 a、關方向堵轉 b、開方向堵轉
＊ 控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護
＊ 執(zhí)行機構報警功能
         1) 電機過熱保護         2) 控制箱過熱保護         3) 電池電量低保護
         4) 內電源故障保護         5) 電源缺相、掉相保護         6) 內部系統(tǒng)故障保護
         7) 當前閥位信號掉失保護         8)就地接線故障報警
＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能 ＊ 中斷設置功能
＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設定功能　 ＊ 執(zhí)行機構顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能