主營:
工業機器人技術參數:
自由度 |
6 |
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負載 |
6KG |
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垂直可達距離 |
2486mm |
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水平可達距離 |
1422mm |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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動作規范 |
S軸(旋轉) |
-170°~+170° |
L軸(下臂) |
-90°~+155° |
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U軸(上臂) |
-175°~+250° |
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R軸(手腕旋轉) |
-180°~+180° |
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B軸(手腕擺動) |
-45°~+225° |
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T軸(手腕回轉) |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S軸(旋轉) |
220°/S |
L軸(下臂) |
200°/S |
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U軸(上臂) |
220°/S |
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R軸(手腕旋轉) |
410°/S |
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B軸(手腕擺動) |
410°/S |
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T軸(手腕回轉) |
610°/S |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
11.8N·m |
B軸(手腕擺動) |
9.8N·m |
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T軸(手腕回轉) |
5.9N·m |
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容許慣性力矩(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.27kg·m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.27kg·m2 |
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T軸(手腕回轉) |
0.06kg·m2 |
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主體重量 |
130KG |
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電源容量*3 |
1.5KVA |
控制器:
信息標題 | * | ||
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Q Q: | Email: | ||
期望價格: | |||
內容: | * | ||
驗證碼: | |
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