北京三菱PLC Q系列
三菱Q系列PLC
基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）
● 當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時，QCPU的基本模式都能獲得一個具有高性能、高功能和優(yōu)越性能／價格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無需電源的Q5B擴展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
● Q00JCPU是一個由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。
● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。
● 軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字數(shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。
● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無需準(zhǔn)備存儲卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。
● 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動CC-Link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時間。
● 為了系統(tǒng)擴展，用Q00JCPU來配置系統(tǒng)，它由主基板、擴展基板和GOT(總線連接)組成。
多PLC系統(tǒng)的配置
Q系列可實現(xiàn)在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個一個CPU對I／0模塊和智能功能模塊進行管理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時通訊。此系統(tǒng)還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個系統(tǒng)的速度和性能，擴大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
用GX Developer訪問多CPU
通過GXDeveloper來設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GXDeveloper和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。
北京三菱PLC Q系列
Q模式機種列表
產(chǎn)品 型號 概要
Q系列的CPU模塊 基本模塊 Q00JCPU 新 程序步：8k步 CPU與電源模塊和基板的組合
Q00CPU 新 程序步：8k步
Q01CPU 新 程序步：14k步
高性能模塊 Q02CPU 程序步：28k步
Q02HCPU 程序步：28k步
Q06HCPU 程序步：60k步
Q12HCPU 程序步：124k步
Q125HCPU 程序步：252k步
運動CPU模塊 Q172CPU 新 用于8軸控制
Q173CPU 新 用于32軸控制
電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池
IC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes
Q2MEM-2MBF 閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）
Q2MEM-4MBF 閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）
Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA卡：16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡電池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更換電池
基板單元 主基板 Q33B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽
Q35B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽
Q38B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽
Q312B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽
擴展基板 Q63B 用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
Q65B 用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
Q68B 用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
Q612B 用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
Q52B 新 用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模塊）
Q55B 新 用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模塊）
適配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
擴展電纜 QC05B 新 0.45m(1.48')
QC06B 0.6m(1.96')
QC12B 1.2m(3.93')
QC30B 3m(9.84')
QC50B 5m(16.4')
QC100B 10m(32.8')
電源模塊 Q61P-A1 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出
Q61P-A2 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出
Q62P 100-240VAC輸入/5VDC3A，24VDC/0.6A輸出
Q63P 24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出
輸入模塊 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16點，響應(yīng)時間：20ms,端子排
QX28 240VAC，8點，端子排
DC(注1) QX40 240VAC/4mA，共陽極，16點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極
QX40-S1 24VDC，共陽極，輸入16點，端子排，用于高速輸入（可指定響應(yīng)時間為0.11ms）
QX41 24VDC,共陽極，輸入32點，響應(yīng)時間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）
QX42 24VDC，共陽極，輸入64點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）
DC傳感器（注1） QX70 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，16點端子排
QX71 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，32點連接器（注2）
QX72 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，64點連接器（注2）
DC(注1) QX80 240VDC/4mA，共陰極，16點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,端子排
QX81 240VDC/4mA，共陰極，16點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）
輸出模塊 接觸器 QY10 240VAC/24VAC，2A/點，8A/公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排
QY18A 240VAC/24VAC，2A，8獨立接觸器輸出點，端子排
AC三端雙向可控硅開關(guān)（triac） QY22 240VAC/0.6A，16點，端子排，無保險絲
晶體管，（漏型） QY40P 12/24VDC 0.1A/點，1.6A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能
QY41P 12/24VDC 0.1A/點，2A/公用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
QY42P 12/24VDC 0.1A/點，2A/公用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）
QY50 12/24VDC 0.5A/點，4A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排
晶體管 QY68A 新 5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8點，所有點獨立，漏/源，端子排，無保險絲
TTL-CMOS(漏型) QY70 新 5/12VDC，16mA/點，16點（16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排
QY71 新 5/12VDC，16mA/點，32點（32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2）
晶體管（源） QY80 12/24VDC，0.5A/點,4A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排
QY81P 12/24VDC，0.1A/點,2A/公用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護功能（注3）
產(chǎn)品 型號 概要
I/O組合模塊 DC輸入/晶體管輸出 QH42P 24VDC共陽極輸入，32點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能
QX48Y57 24VDC共陽極輸入，8點，
12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排
I/O模塊連接器 A6CCON1 焊接32點連接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON2 無焊點端子連接器，32-點連接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON3 扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON1E 焊接32點連接器（用于QX81,QY81P）
A6CCON2E 壓折－接觸連接32-點連接器（用于QX81,QY81P）
A6CCON3E 扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于QX81,QY81P）
中斷模塊（注6） Q160 16點，響應(yīng)時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空蓋 QG60 用于I/O糟的空蓋
模擬模塊（注5） Q64AD 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸入
Q68ADV 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
Q68ADI 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入
Q62DA 2通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
Q64DA 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出
Q68DAV 新 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸出
Q68DAI 新 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電流輸出
溫度輸入模塊 Q64TD 新 4通道，熱電偶輸入
Q64RD 新 4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）
溫度控制模塊（注5） Q64TCTT 熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCTTBW 帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出
Q64TCRT 鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出
Q64TCRTBW 帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶體管輸出
高速計數(shù)器 QD62 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，漏型晶體管輸出
QD62D 2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶體管輸出
QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，源型晶體管輸出
定位模塊（注5） QD75P1 1軸，集電極開路輸出
QD75P2 2軸，集電極開路輸出
QD75P4 4軸，集電極開路輸出
QD75D1 1軸，差分輸出
QD75D2 2軸，差分輸出
QD75D4 4軸，差分輸出
QD75M1 新 1軸SSCNET兼容
QD75M2 新 2軸SSCNET兼容
QD75M4 新 4軸SSCNET兼容
QD70P4 新 4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
QD70P8 新 8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）
以太網(wǎng)模塊 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2 用于10BASE-2
QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模塊 QJ71LP21-25 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路
QJ71LP21G新 用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán)路
QJ72LP25-25 用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路
QJ72LP25G新 用于遠程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路
QJ71BR11 75歐姆的同軸電纜，單總線
QJ72BR15 用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單總線
Q80BD-J71LP21-25 用于個人計算機的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格
Q80BD-J71LP21G新 用于個人計算機的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格
Q80BD-J71BR11 用于個人計算機的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格
CC-Link模塊（注5） QJ61BT11 用于主站/本地站
串行通訊模塊（注6） QJ71C24 升級 RS-232 1通道，RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升級 RS232 2通道
調(diào)制解調(diào)器接口模塊 QJ71CMO 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS-232 1通道
智能通訊模塊 QD51 RS232 2通道
QD51-R24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道
SW1IDV-AD51HP(注4) QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
SW1NX-AD51HP(注4) QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）
FL-網(wǎng)模塊 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71FL71-B2 用于10BASE-2
擴展基板模塊 QA1S65B 用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
QA1S68B 用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
QA65B 新 用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽（僅適用于高性能模塊）
注1："共陽極"表示DC電源的"+"極相連作為公共端。"共陰極"表示DC電源的"-"極相連作為公共端。
注2：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4：該軟件用于日本和英國版本。
注5：該軟件包僅設(shè)計用于MS-DOS模式。
注6：在此模塊上設(shè)置響應(yīng)時間要求產(chǎn)品信息為："021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以后的產(chǎn)品。
※1除了上述模塊外，AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制，請在Q系列的指南手冊里檢查所使用的模塊。
北京三菱PLC Q系列
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