一:沖壓機器人

基本參數

STC4沖壓機器人

J1 軸：升降軸

1、上下行程標配 380mm，電機 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺達

2、傳動方式采用滾珠絲桿+線性導軌（常見品牌臺灣上銀、日本 THK 等;

J2 軸：旋轉軸

1、減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新

寶等)；

2、標配旋轉角度±165

0，有工藝要求時，最大可到±180

0，電機 750W。

J3 軸：伸縮軸

1、同步帶傳動，電機是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 軸：旋轉軸

1、水平面旋軸±165

0，矯正角度姿態；

2、同步帶傳動，電機 400W；

3、最大半徑 1250MM,末端最大負載 4KG。

二：沖壓機器人的功能與優勢

1、業內獨創的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產品線；

2、可任意更換連線方向以及生產上料點；

3、異常急速退出功能；

4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；

6、結構緊湊、密封性好、外型美觀；

7、全系統采用伺服電機(業內有用步進電機與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機械手的性能；

8、旋轉軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減

速機可比；

9、機械手本體及主旋轉軸采用開模鑄造而成。

三：沖壓機器人的輔助設備及優勢

翻轉臺

1、主要用于板料翻面的場合,由于翻轉工序不定,為方

便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動方便,兼容

其它產品；

2、對于可用抓手的產品(如圓柱、圓桶、方框之類)就

可以直接選用帶翻轉的機械手。

過油機

1、一般適用于拉伸工序，大部分工件需兩面過油,單面

過油也適用；

2、常見的過油方式有兩面滾油,產品從兩滾筒中間滾

過,針對比較薄的產品效果很好。

單工位分料臺

1、板料放在分料臺上,取料點不變,每次上升單張產品

的厚度,直至板料取完；

2、為了保證產品不被沖兩塊,分料臺上加有磁力分層

器(只針對帶磁性產品)和雙張檢測器(也有人用稱重傳

感器)。

雙工位分料臺

相比單工位的優勢在于機械手取料的同時,人工也能上

料到另外一個工位上料,不用停機,節省上料的時間，可

連續工作，提高效率。

雙工位分料臺+定位臺

由于分料臺本身沒有相對較高的定位精度,一些工藝在

第一道工序要求定位精度高,因此要加上二次過渡定位

(有改進的思路,可能日后不用二次定位,待測試結果)。