液壓單排沖孔機振動系統都是彈性體系統。彈性體具有連續分布的動態特性參數(質量、阻尼、剛度)，所以彈性體系統也稱為連續系統。要把連續系統在振動時所產生的變形全部確定出來，必須知道系統中各點的位移。這樣看來，彈性系統都是無限多自由度的系統。在數學上，彈性系統的振動要用偏微分方程來描述。
　　彈性體的振動只是在一些簡單的情況下才能求得解析解。盡管實際問題很少可以歸結為這些簡單情況，但是通過對一些簡單形狀的彈性體的振動分析，可以了解到彈性體振動的特征，這對于處理復雜問題是有幫助的。通過下面的分析，我們將看到，任何一個彈性系統都具有無限多個固有頻率以及與之對應的主振型。和有限多自由度系統一樣，各階主振型也存在關于量和剛度的正交性；彈性體的自由振動可以表示為各階主振動的線性疊加；而且仍然可以應振型疊加法去求解系統對于激勵的動態響應。對于復雜的彈性系統，可以采取各種措施，將其簡化成為有限多個自由度的振動系統。這些簡化方案的提出往往受到彈性體的振動特征的啟示。