減速機的潤滑及保養
　　在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
　　注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。
　　工作油溫不能超過80℃。
　　終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
　　級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
　　噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

齒輪傳動潤滑油

　　潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

扭矩計算

　　減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數
　　計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
　　P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
　　分母 是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉（但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時取1450）
　　以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。

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