清華荷花池里來了一位機器“保潔員”


清華園的荷花池向來景色優美，朱自清先生就曾在此月夜漫步，借景抒情寫下了著名的《荷塘月色》。

最近，這方荷花池里迎來了一位不同尋常的“水域保潔員”——歐卡智舶水面環保無人船。

這是一款全智能無人環保船，針對城市內河、人工湖、水庫、近海港口等多種水域應用場景開發，可在無人力干預的情況下自主完成水域清漂、水下割草、水質監測、安防巡檢等多種水域高頻剛需作業任務。使用清潔能源動力，并配備無線充電岸基，能夠全天24小時實時在線維護水域，將創新技術賦能水域維護的工作之中。


這款全智能無人環保船由歐卡智舶公司研發，其創始人之一正是來自于清華電子工程系的博士生。歐卡智舶自成立以來，始終與清華大學電子工程系智能感知實驗室保持著緊密的合作，研發了可應用落地的人工智能（AI）水面無人駕駛算法及水面無人駕駛環保船，并實現了規模化量產，真正做到了技術走出實驗室，落地解決實際問題。

 歐卡智舶，所謂“智舶”，拆開來，就是人工智能+無人船舶。這一名稱內涵代表著歐卡智舶的定位，即專注水面無人駕駛技術，提供以無人船舶為載體的水域智能終端設備，并向著水域環保、水面交通等方向創造水面無人駕駛技術、產品及解決方案。

經過三年的深耕，歐卡智舶率先在水域環保細分賽道開創國內領先的標準全智能機器人系列產品；同時，三年的技術實踐積累，形成了國內最穩定全智能水面無人駕駛技術，創造出了智能船舶標準化解決方案，并且將水面無人駕駛技術應用于水面交通方向，開拓出全新的水域智慧化場景。

亮眼成績的背后，歐卡智舶獲得了清華大學從技術到投資再到產業的全方位支持。一方面，來自清華大學電子工程系、西北工業大學航海學院等知名院校的博士、碩士組成的技術團隊，在技術層面與公司緊密合作。另一方面，清華大學交叉信息學院姚期智先生旗下的圖靈創投，作為主要投資者，給公司帶來了產學研全方位的支持。

基于與清華的不解之緣，歐卡智舶一路走來，把來自清華校園的創新精神也融入進了企業的基因，以科技助力環保，為水域環保帶來了創新性的解決方案。

無人船落地清華荷花池，實時全智能守護水域


當前運行在荷花池內，執行清潔維護任務清潔船——歐卡智舶SMURF無人清潔船，是一艘長2.5米左右的智能環保船。工作人員只需通過手機APP設定清潔任務河路線，SMURF即可自動完成水面漂浮物和垃圾的打撈工作，自主完成河道清潔作業，水面的落葉漂浮物等垃圾統統被清理，收入“船”中，形成“一鍵啟動—自主清潔—低電量自動返航”全智能工作流程。


SMURF的前端有兩個長延伸臂，船體內設有垃圾倉，最多可承載50+公斤的垃圾。各種漂浮在水面的垃圾如塑料制品，飲料瓶、樹枝、落葉等都可以被長延伸臂攬入“懷”中，再“吞”進船體內的垃圾倉。清潔船采用新能源動力，可續航6至8小時，清理一次荷花池僅需1小時。在續航時間內，無人環保清潔船每小時可行駛4公里，輕松完成2個河道清潔工一天工作時間才能完成的任務，大大減少打撈人力成本，提升打撈效率。

在荷花池這樣的半封閉水域生態區域，歐卡智舶SMURF水面無人駕駛環保船具備自研的云端服務平臺，搭載毫米波雷達+視覺水面無人駕駛算法、高精度地圖定位、垃圾識別等機電一體化技術，以實現對水域維護的多種作業任務。



無人船過橋算法與監控大屏演示

通過水面無人駕駛技術，歐卡SMURF水面服務機器人在不需要遙控等人力干預下，即可自主完成清理作業，通過計算機、智能手持終端和物聯網終端等設備，實現水質、垃圾等信息的實時查看、時空物聯的遠程精準控制。

 除此之外，船體還加裝了擴音設備、警示燈，以實現遠程喊話功能及發揮警示作用。同時，適配歐卡智舶無線融合充電岸基，無人船可配合岸基實現低電量自動返航，無線充電，垃圾自動提取等更多深入水域實際需求的高效功能。

無人船+人工智能，創新塑造水環保產業未來

水域環保及維護的智能化和無人化是一個必然的趨勢，但當前還處于起步階段，從算法到產品，真正能滿足水域用戶高頻剛需的標準化產品在市場上并不多見。傳統的作業方式需要很大的人力和能源消耗，歐卡無人駕駛環保船可以替代人力和大型機械船進行水環保作業，使用清潔能源的無人船這一個水域中的應用創新，將會成為未來水生態文明保護和持續發展的關鍵，為實現國家“碳達峰”及“碳中和”的目標而貢獻力量。

 截止2020年底，歐卡智舶已經在全球4個國家，100多個水域中實現了無人駕駛環保船的鋪設和落地應用，實現水域環保領域垂直化整合和優化。例如2020年北京市海淀區河道管理所與歐卡智舶達成了合作，采購了歐卡無人駕駛清潔船船，將其應用于上莊水庫，主要負責河道巡視、水面保潔等方面工作。河道所根據管理實際需要，積極與歐卡智舶溝通無人船功能拓展、使用便捷等方面積極溝通，讓無人船更好地為水務管理服務，海淀區河道管理所今年也會將無人船維護的成功應用模式復制到更多需要高頻運維的水域中。

大規模的商用落地應用幫助歐卡智舶在技術路徑、覆蓋場景、落地速度和終端產品各個方面加速推進創新，應對水域維護基本的清潔、巡檢、監測場景不斷改進解決方案，優化產品迭代，真正實現創新科技手段賦能水域環保維護。


“自強成就卓越，創新塑造未來”是清華大學110周年校慶主題。同樣，2021年對歐卡智舶而言，也是開啟下一個階段的關鍵節點。傳承清華“自強、創新”的精神，依托一流大學人才與技術的支撐，歐卡智舶將會進一步推進“無人船+水環保+人工智能”這種創新水域治理模式大范圍應用，響應十四五“綠色中國、科技中國”理念，助力精準、科學、全面的水域環保及維護，改善水生態環境質量，提升水域生態文明建設的治理水平，推進美麗河湖保護和建設，運用科技力量，為水生態環境保護開創新局面。