機械手簡介：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完

成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點

噴涂速度快，噴涂均與,依工件變化，自動調整噴槍，高低、前后、角度位置，可配合打版機模擬程序，減少停線調槍打樣時間、噴槍條件數位化記憶，減少對師傅的依賴，生產管理容易。

車保險杠噴涂現在大多都采用機器人噴涂，在后面進行人工補漆的的方式，其噴涂設備有機器人噴涂區、手工補漆區、輸送線、烘干區等，這里談談連貫各個區的輸送線：架空輸送帶設備說明： 此輸送機為架空式，可自由選擇搬運路線，有效的利用空間，由鏈條、軌道、支架、轉彎升降軌道、驅動裝置及張力調整裝置等單元所組合而成，說明如下：

 1、鏈條：懸吊式輸送機用鏈條在軌道上移行，并利用吊具與鏈條結合，負荷承重任務，例如5噸鏈條，在構造上是每一節距有縱橫滾子，承受搬運的荷重的縱滾子用滾珠軸承，以減少移行阻力。

 2、軌道： 乃是導引鏈條上下左右移行一的個單元，例如5噸鏈條軌道乃用4厘鋼板成型制作而成

 3、支架： 軌道的支架方法大部分區分為兩種方法：一是輕荷重用，乃是從天花板吊下的方法；另一種是重荷重用，乃是用支柱支稱法，本設備采用支柱支撐

 4、轉彎升降機軌道： 懸吊式輸送機又稱為萬向鏈條輸送機，故方向之轉彎及升降，平借著水平彎頭及升降彎頭來配合，所以方向的彎換對懸吊式輸送機是極其重要的。5、驅動裝置： 此乃為一履帶驅動方式，由三相交流馬達，蝸輪減速機，傳動鏈條張力調整器，驅動鏈輪，剪力銷及傳動履帶鏈條所組合而成

 6、張力調整裝置： 因鏈條承受張力會伸長，磨耗后節距伸長，為持續圓滑的運轉，須設張力調整裝置吸收鏈條伸長量，此裝置一般有重錘式，螺桿式及彈簧桿彈簧等使之滑移調節鏈條伸長量。本設備采用重錘式鏈條張力調整裝置。